L'exploration du monde n'est pas seulement le fait et l'invention de l'Homme moderne... Ce documentaire s'appuie sur des sources iconographiques variées (dessins, peintures, sculptures, gravures...) pour dévoiler les moins connues des grandes découvertes géographiques. Le Cap de Bonne Espérance fut découvert par des marins égyptiens menés par la pharaonne Hatchepsout, en 1480 avant J.C. Les Romains lancèrent leurs bateaux vers l'Asie des centaines d'années avant Marco Polo, et les Chinois eux-mêmes avaient connaissance des civilisations occidentales dès l'an 300 au moins. Les Normands mirent pied au Groenland et dans la région des Grands Lacs américains en 980. Les Portugais, à la fin du Moyen-Âge, naviguèrent jusqu'au Japon. Tout s'accélère à partir du XVe siècle, avec le début de la colonisation : les occidentaux, menés par l'exemple espagnol, n'explorent plus, ils pillent les ressources et massacrent les populations. Les voyages d'exploration se réduisent alors aux contrées exemptes de richesse. Sont encore cités Barentz et Cook, avant que le film ne se conclut sur la prochaine conquête de l'humanité : l'espace.