Trois spéléologues réalisent un repérage en hélicoptère en vue d'effectuer la première descente intégrale du canyon du Trou de Fer, une dépression géologique située dans le massif du Piton des Neiges, sur l’île de la Réunion. Profond de 1000 mètres, ce canyon impose une progression mêlant rappels, escalade et traversées à la nage. Chaque spéléologue assure une mission précise : le premier installe les relais, le deuxième transporte le matériel et le troisième, enfin, récupère les cordes pour permettre à l'équipe d'avancer. Les parois surplombantes du canyon les contraignent à effectuer régulièrement des manœuvres en pendule.