Roger Frison-Roche et Georges Tairraz partent en expédition dans le Sahara, en avion, camion et à dos de chameau. Au-delà des vastes étendues de dunes et des impressionnantes formations géologiques, le reportage s’intéresse aux hommes qui peuplent ce désert. Dans le massif du Hoggar vivent les Touaregs, nomades posant leurs campements dans des oueds pour la nuit. Dans le Tassili n’Ajjer, on trouve des gravures rupestres témoignant d’une présence humaine une époque où la zone était plus humide. D’autres peuples sédentaires se rassemblent autour des oasis, comme celle de Ghardaïa, qui compte plus de 30 000 habitants. On y pratique la culture et l’élevage. Le documentaire montre de nombreux portraits des habitants et plusieurs scènes du quotidien.