Stéphane Girard, explorateur, grimpeur et spéléologue, a toujours recherché le plaisir dans le mouvement. Chaque été, au cirque de Fontaine de Vaucluse, accompagné de sa troupe des Oeriens, il présente le spectacle A corps et à cordes, une création vertigineuse dans laquelle les interprètes jouent dans le vide, suspendus à des cordes et des élastiques installés sur les falaises. Ce documentaire montre l'immense travail de préparation nécessaire à la mise en place du spectacle. Stéphane Girard revient, en interview, sur les différentes expériences qui l'ont mené à imaginer cette création.