Pour changer des voies glacées et enneigées du continent asiatique, Yannick Seigneur, Jean-Marc Boucansaud, Michel Zalio et Serge Koenig décident de s'attaquer aux nombreux rochers de granit entourant la baie de Rio de Janeiro, au Brésil : le Pain de Sucre, la Pedra da Gavéa (point culminant de la baie de Rio) et, leur "grande aventure", la face sud de la Pedra Do Sino, dans le massif des Orgãos, à deux cents kilomètres de Rio. Il s'agit d'une grosse table granitique dominant la forêt vierge de près de mille mètres de dénivelé et dont l'ascension va durer plusieurs jours. Leur dernier plaisir de grimpe à Rio sera la falaise du Corcovado, sur laquelle trône une immense statue du Christ.